1945年、愛知県蒲郡市に生まれる。早稲田大学文学部卒。出版社勤務のかたわら立原正秋に師事、創作をはじめる。その後、帰郷。長い空白を経て、「王家の風日」を完成。91年、「天空の舟」で新田次郎文学賞。同年、「夏姫春秋」で直木賞。93年度、「重耳」で芸術選奨文部大臣賞。99年度、司馬遼太郎賞。2001、「子産」で吉川英治文学賞。04年、菊池寛賞。06年、紫綬褒章。15年度、「劉邦」で毎日芸術賞。16六年、旭日小綬章。主な著書に「孟嘗君」「晏子」「太公望」「楽毅」「孔丘」「公孫龍」「張良」「諸葛亮」「三国志名臣列伝」シリーズ、十二年の歳月をかけた「三国志」全十二巻などがある。